기본 콘텐츠로 건너뛰기

[번역] Linux Device Drivers, 2nd Edition ( chap13 )

13장 mmap and DMA

( by Alessandro Rubini & Jonathan Corbet )

-----------------------------------------------------------------------------------------------

* 2005년에 개정 3판이 나왔지만, 보유하고 있는 2판으로 작업. 몇 년만에 다시 접하는 리눅스 디바이스 드라이버에 대하여 학습을 목표로 번역을 시작한다. 11월 목표.

-----------------------------------------------------------------------------------------------

 이번장은 디바이스 드라이버 쓰기 기술이 중요한 리눅스 메모리 관리 영역을 연구한다. 이번 장의 소재는 무엇보다 향상된 것이고 누구나 이해할 만한 것은 아니다. 그럼에도 불구하고, 많은 작업들이 메모리 관리 서브시스템내에 깊이 이해되어야 할수 있는 것들이다; 이것은 어떻게 커널 동작의 중요한 영역이 되는지 흥미로운 관점을 제공하기도 한다.


이번장의 소재는 세가지 세션으로 나눠진다. 첫번째는 mmap 시스템 콜의 구현에 대한 것이다. mmap 시스템 콜은 디바이스 메모리 맵을 직접 사용자 프로세스의 주소 공간에  허용하게 한다. 우리는 그때 커널 kiobuf 메커니즘을 포함한다. 이것은 커널 공간으로부터 사용자 메모리에 직접 접근을 제공한다. kiobuf 시스템은 디바이스의 어떤 종류를 위해 "raw I/O"를 구현하기 위해 사용되기도 한다. 마지막 세션은 다이렉트 메모리 접근(DMA) I/O 동작에 대한 것이다. 이것은 주변 소자들이 시스템 메모리에 직접 접근하도록 도와준다.


물론, 이 기술들이 모두 리눅스 메모리 동작에 대한 이해를 요구한다. 따라서 리눅스 메모리의 서브 시스템의 개요에 대한 설명으로 시작한다. 


Memory Management in Linux 

이 세션에서는 운영 시스템에서 메모리 관리에 대한 이론을 설명하는 것보다는 그 이론의 리눅스 구현의 주요 특징을 정확히 하려고 한다. 독자가 mmap을 구현하기 위해 리눅스 가상 메모리 구루가 될 필요는 없지만, 어떻게 동작하는지에 대한 기본 개요는 유용하게 쓰일 수 있다. 다음 사항은 메모리를 관리하기 위한 커널에 의해 사용되는 데이터 구조에 대한 상당히 긴 설명이다. 필요한 배경 지식을 한번 다룬 후에는 이 구조를 이용하여 작업을 시작할 수 있다.

Address Types

... to be continued ...



댓글

이 블로그의 인기 게시물

[QT] 5.15.2 버전 다운로드와 설치하기

1. 버전 5.15.2를 설치하기 위해 QT 다운로드 사이트 에 접속하였으나 실행파일이 존재하지 않는다. 가장 최신의 실행파일은 ver5.14.2 이므로 일단 이것을 다운받아서 설치한다. ( 참고 사이트 - https://sloth-code.tistory.com/6#comment16833678 ) 다운 사이트  - https://bio.nic.funet.fi/pub/mirrors/download.qt-project.org/archive/qt/5.14/5.14.2/  ------------- 버전이 맞지 않으니 재 설치한다. 2.  5.15.2 버전에는 실행파일 exe가 없고 zip과 tar.gz 파일만 존재한다. ( https://bio.nic.funet.fi/pub/mirrors/download.qt-project.org/archive/qt/5.15/5.15.2/ ) OFFLINE_README.txt를 읽어보면 5.15 버전부터는 오픈 소스 오프라인 설치를 이용할 수 없다고 한다. 오프라인 설치를 원할 경우 다음 사이트 참조하라고 한다.  ( 원본:  The Qt Company offering changes, open source offline installers are not available any more since Qt 5.15. Read more about offering changes in the https://www.qt.io/blog/qt-offering-changes-2020 blog. If you need offline installers, please consider our new Qt for Small Business offering: https://www.qt.io/blog/available-now-qt-for-small-businesses ) - https://www.qt.io/blog/available-now-qt-for-small-businesses ...

[ WorkSpace ] 라스트마일 딜리버리

'걸음마 단계' 배달로봇...2030년 50조원 규모로 커진다 기사 요약 ( 2021.6.30 ) 국토교통부는 '제1차 자율주행 교통물류 기본게획(2021 ~ 2025)'을 6월 29일 발표했으며 그 내용은 다음과 같다. 전국 고속도로와 시도별 주요 거점에서 자율주행 사용서비를 시작하기 위해 레벨4 수준의 자율 주행 대중 교통과 공유서비스를 개발, 경로/배차 최적화 등 운영 기술을 고도화할 방침임. 여객, 화물 분야에도 활성화, 화물차 군집주행 차량 및 운영시스템을 고도화 도심에서의 라스트마일 배송을 위한 소형택배차량, 로봇/드론 연계 기술 개발할 방침임. 자율 주행 로봇 개발 현황: 아래와 같은 특성은 있지만 원천 기술 개발 확보 해야 함. 우아한 형제들: 목표는 라스트마일시장 석권, 현대차/기아와 로봇개발 협업, 다양한 구조의 건물에서 층간 이동이 가능, 결제 수단 기능 탑재, 건대 및 광교에서 시범 운행중. 실외용. 배달로봇 딜리드라이브. KT: AI로봇 우편배송 서비스, 건물내에서 엘리베이터 탑승하여 우편물 배송 목적지로 이동. LG유프러스 + 만도: 자율주행 순찰 로봇 골리, LG 유플러스의 5G통신, MEC 인프라, 원격관제 솔루션 시스템 탑재, 실외용으로 순찰을 돌며 주야간 치안 사각지대를 탐지하여 분석하여 시흥시 통합 관제 플랫폼으로 실시간 전송.      ※ 라스트마일 - Last-mile delivery 시장: 물류/유통업계가 주목하는 것은 데이터. - 배송 효율화가 요구된다. 라스트 마일은 상품이 소비자에게 최종 배송되는 마지막 과정을 의미한다.  - 롯데마트는 릴레이 배송 서비스를 잠실점에서 시범 운행중이며, 릴레이 배송은 마지막 현관까지 구간 라스트마일 배송을 하는 플렉서를 별도로 배치했다. 플렉서는 본인 담당 공간에서 기다리다가 트럭이 오면 물건을 꺼내 최종 목적지까지 오토바이, 도보 등으로 배달한다. 배송기사와 플렉서의 역할을 분리하여 배달 건수를 늘릴수 있는 방식이다.  - 대형마트, 편의...

[NEW-JOB] 시작하기

 업종의 변환이란,, 하던 일과 사람과 환경이 달라지는 것, 가장 크게는 소속된 업황이 달라지는 것. 업의 변환이 시작된지 3주가 지났다. ( 게다가 이글을 완성하지 못하고 한달이 지났다. ) 생생한 지금까지의 느낌을 적어보려고 한다. 1. 빌드 환경의 변화 - 운영 OS는 윈도우와 리눅스를 사용하고 각 OS에 따라 빌드 환경은 정해져 있었다. 지금은? 오픈 소스를 이용하게 되는 현업의 빌드 환경은 멀티 플랫폼에서 개발가능하고 멀티 플랫폼에서 사용가능한 구조로 만들어져 있다. 오픈 소스를 사용하는 이상 이러한 환경은 그대로 유지해야 한다. 멀티 플랫폼이 가능한 소스 구성은 현재 소프트웨어 산업계의 흐름이기도 하다. 결국 언젠가는 가야 하는 것이다.  2. 업무 환경의 변화 - 5년 신건물에서 10년 구건물로 이전하였으니 화장실은 대만 화장실 냄새가 난다. 습한 기운이 엄습해있다. 사무실은 한달후 청소하여 자리를 잡았으나 여기 또한 습하고 공기 순환되지 않아 9월 28일 현재 선풍기를 돌리는 중이다. - 랩실은 없고, 컴퓨터만 있고. - 오픈 소스분석으로 인해 나의 영역 밖에 있던 기술들을 하나씩 학습하고 있으며 기회와 지루함이 공존한다.  3. 소속된 조직의 변화 - 10여명의 단촐한 인력을 탈피하고 타 회사 직원들과 3주째 같이 일하고 있는 더 단촐하게 일하고 있다. 협업하는 인력은 20킬로 이상의 다른 동네에 있고, 라인이 포함된 신규 건물에 한달내에 이사하게 된다. ( 타 회사 직원들은 이사를 갔고, 내 조직의 인원들로 대체되었다. )  - 회사를 운영하는데에 있어 필요한 인력이 있는데 그들은 지금 흩어져 있거나 모집중이다. 또한 여러 조직에 몸담고 있는 사람들도 있다.  4. 내가 속한 산업의 변화 - 반도체와 디바이스에서 자동차 센서와 자율 주행으로 업종이 변화되었다. 센서와 인지, 모터 제어 등은 전전 산업에서도 종종 사용하던 분야였지만 그때와는 많은 것이 변화되었고 전 산업의 기술과 접목되었다고 볼 수 있...