-------------------------------------------------------------------------- 1. 보유한 센서를 이용한 데이터 셋 구축 ( 만장이상 필요함. ) JRDB : 주행 로봇 nuScenes : 차량 자율 주행 2. Annotation Tool을 이용하여 바운딩 박스 그리기 ( 라벨링 ) 3. 다중 데이터 셋을 이용하여 트레이닝 알고리즘 개발하기 4. 다중 웨이트 데이터를 이용하여 가속으로 추론하기 NVIDIA Jetson AGX Xavier Series: 20 ~ 32 TOPS ( INT8 ) NVIDIA TensorRT 하이퍼스케일 추론 플랫폼 은 최신 Tesla T4 인퍼런스 가속기와 TensorRT 5 고성능 딥러닝 인퍼런스 최적기 및 실행시간, TensorRT 인퍼런스 서버가 모두 통합된 완전한 추론 솔루션임 ※ TOPS : trllion operations per second ( Thousnad / Million / Billion / Trillion, 1000씩 증가함. 1T ) ※ Tensor : n차 이상의 배열 -------------------------------------------------------------------------- 딥러닝, Dataset JRDB nuScenes Annotation Tools 네비게이션, SLAM -------------------------------------------------------------------------- 로봇 청소기 산업 -------------------------------------------------------------------------- 테슬라의 자율 주행 전략 테슬라 AI Day 1편 8대의 카메라 데이터를 하나의 백터 공간으로 재 배치하여 next job을 수해한다. 테슬라 AI Day 2편 Planning, Data Labeling, Simulation ...